No es fácil definir la poesía visual. Se puede decir que es una forma de poesía experimental que se caracteriza por contener elementos plásticos, o imágenes, en intima conexión con el texto.
Sería bueno señalar aquí que frente al término visual el término experimental es más amplio en el se incluyen practicas y géneros tan diferentes como la poesía visual, sonora, digital, el poema objeto, el vidopoema, la poesía en acción (perfoormance) o la poesía cibernética.
En un poema visual no sólo interviene las palabras, también la tipografía, las propias letra como tales, su disposición en el espacio, el color, o su ausencia, forman parte del poema. en un poema visual lo verbal y lo icónico confluyen y se potencian mutuamente.